Este es un robot con ruedas capaz de ver a su alrededor y decidir en qué dirección moverse. El robot fue creado con anterioridad y no soy el encargado del cableado de este, más bien, solo trato el código y recableo lo necesario para que pueda funcionar en condiciones.
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fix: va hacia adelante y atras plus: ajustados nombres de funciones #4
arreglado que el Robert no vaya hacia adelante (era llamar a la función de nuevo lol), problema mencionado en el issue #2 y se ajustaron los nombres de funciones para recalcar el funcionamiento de cada una.
Función turnRight() fue renombrada a goReverse().
Función turnLeft() fue renombrada a goForward().
Esto último con respecto a la dirección en que mira el sensor ultrasónico.
arreglado que el Robert no vaya hacia adelante (era llamar a la función de nuevo lol), problema mencionado en el issue #2 y se ajustaron los nombres de funciones para recalcar el funcionamiento de cada una.
Esto último con respecto a la dirección en que mira el sensor ultrasónico.