Melodic/add orne recovery behavior

open-rdc / orne_navigation

This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.

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Closed yasuohayashibara closed 3 years ago

yasuohayashibara commented 3 years ago

orne_recovery_behaviorの追加

This change is

yasuohayashibara commented 3 years ago

gazeboでの挙動 https://youtu.be/_pGJT8jO_H0 recovery behaviorが呼び出されていないような気もしますが．．．

yasuohayashibara commented 3 years ago

recoveryが強制的に呼び出されるような状況を作りました．どのように機能しているかは十分に把握できていませんが，エラーは発生しないことを確認できました．

yasuohayashibara commented 3 years ago

@taishiyamamoto できましたらレビューお願いします．

yasuohayashibara commented 3 years ago

確認ありがとうございます．マージします．