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orbbec / ros_astra_camera

ROS wrapper for Astra camera
Apache License 2.0
67 stars 27 forks source link

Astra Pro Plus获取深度图时报错 #183

Closed etefron closed 1 year ago

etefron commented 1 year ago

1、环境

ROS版本：Melodic
功能包是：OpenNI_SDK_ROS_v1.1.4_20220927_e5a9dc_Linux.tar.gz

2、问题描述

按照README.md安装环境，并配置了libuvc和udev rules，启动astra_pro_plus.launch后，打开rviz，查看深度图程序中断，报错信息如下图：

（1）终端显示

001

（2）rviz显示

002

（3）log显示

003