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orocapangyo / iTurtle

i turtle repo by Oroca Pangyo
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iTurtleBoard MPU9250 class 제작 #6

Open rookiecj opened 5 years ago

robertchoi commented 5 years ago

SPI 통신 방식 하나만 사용하여 단순하게 클래스를 제작하면 될 것 같습니다. 아래 라이브러리 참고하면 될 것 같습니다. https://github.com/asukiaaa/MPU9250_asukiaaa