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orb-slam2 with semantic label
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目标检测和点云分割怎么融合？ #13

Open Guan2014 opened 5 years ago

Guan2014 commented 5 years ago

image 点云分割和目标检测分别进行完之后，下面注释掉的部分要取消注释吗？
final_process（）是将2D 检测框内的label 投到点云上，与点云分割结果的融合在代码的哪个部分呢？