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IMU（ADIS16465）キャリブレーション #19

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masakifujiwara1 commented 1 year ago

18 で生じたIMUのキャリブレーションを行う.

masakifujiwara1 commented 1 year ago

adi_driver2でset_bias_estimateというサービスが実装されていないため, 実装中.