LineSensor::getSensDistanceが重すぎる

reRo-Robocup / MainBoard_v2

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onlydcx commented 8 months ago

i → j と j → i の処理が被っているのが原因例えばnum=5の時は10回でわかるはずの処理を25回している。

onlydcx commented 8 months ago

一時的な解決策として、iとjの和と咳が等しい場合は処理を飛ばすように変更そのために必要な配列を追加