NextMap in den NextAgentStatus einbinden

[rhoentier]

Die NextMap muss im NextAgentStatus eingebunden werden und muss während eines Schrittes aktualisiert werden.

• [x] NextMap in den NextAgentStatus einbinden
• [x] Aktuelle Position im NextAgentStatus einbinden
• [x] Pecepts an die NextMap übergeben, damit Karte aktualisiert werden kann