Erste Schritte: Aufgabe lösen

[MiniMiri]

Um eine Aufgabe von einem Agenten lösen zu lassen, muss er die Karte erkunden, die Zonen und Dispatcher erkennen, schauen ob der den Task erledigen kann und dann zu den Zielen laufen.

Erste Schritte:

• [x] Liste erschaffen, damit wir dem Agent eine Reihe von Aufgaben mitgeben können (Intensions)
• [x] Liste auslesen, damit der Agent weiß, was sein nächster Schritt ist
• [x] Schritte so lange gehen, bis die Aufgabe erledigt ist.

Vorgehensweise 1: Survey (um die Richtung eines Ziels (dispatcher, Rolezone etc.) zu erkennen dispenser aufnehmen rolezone abgeben

Vorgehensweise 2: Nicht den Schritt hernehmen für das Survey, sondern einfach random/spirale über die Karte laufen und sie somit erkunden

[MiniMiri]

• Jeden Step evaluieren, ob der Task noch aktuell ist
• Neuen Plan generieren (explore, dispenser, goalzone)
• Wenn ich noch keinen Weg dahin hab, neuen Weg suchen, sonst nichts.
• Wenn Dispenser/Goalzone erkannt, direkt dahin mit Manhatten (derweil)
• Abgabe der Tasks