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robin-shaun / XTDrone

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固定翼通信报错WARN [mavlink] SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED coordinate frame 0 unsupported #105

Open J-starseeker opened 7 months ago

J-starseeker commented 7 months ago

使用px4 1.13版本，按照教程选用Plane启动仿真正常，启动通信脚本后仿真程序终端WARN [mavlink] SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED coordinate frame 0 unsupported，QGC显示error：SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED coordinate frame 0 unsupported

yuanbovin commented 7 months ago

在通信python文件 Communication类的初始化中修改以下代码， 加入一行 self.target_motion.coordinate_frame = self.coordinate_frame 2024-04-27 18-05-09屏幕截图

J-starseeker commented 7 months ago

在通信python文件 Communication类的初始化中修改以下代码， 加入一行 self.target_motion.coordinate_frame = self.coordinate_frame 2024-04-27 18-05-09屏幕截图

好的谢谢

20246688 commented 4 days ago

请问无人机卡位了有什么好办法解决吗？比如重置如何呢？目前只看见qgc软件上面有重置模型姿态，但是解决翻面还行，如果是无人机卡死在一个位置上还在转动，重置后无人机还是保持着之前的运行状态