Point to point delivery service developement

[hughie]

최소 목표

• [ ] Meta Rapp 작성
• 새 메시지 정의 및 작성(https://github.com/robotics-in-concert/rocon_demo_msgs/issues/5)
• p2p delivery service meta rapp 작성(https://github.com/robotics-in-concert/rocon_demos/issues/58)
• [ ] Implementation Rapp(Simulation version)
• [ ] Service block
• 서비스 composer 기능을 활용할 수 있는지 검토하여 repository 결정(https://github.com/robotics-in-concert/rocon_demos/issues/60)
• [ ] script 기반 order generator 작성

  2차 목표

• [ ] 주문 U/I(Web app) 개발(Delivery status viewer는 제외)
• [ ] Implementation Rapp(real) without tts

  최종 목표

• [ ] U/I(Webapp) 완성
• [ ] TTS 연동