AirGraph

AirGraphはAIとRobot開発のための、グラフィカルなIDEです。詳細はドキュメントをお読みください.

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システム要件

Ubuntu 16.04

開発環境は Ubuntu 16.04 64bit on arm64 processor です。

依存関係

Java Open JDK 8 (AdoptOpenJDK)
Apache Maven
OpenRTM-aist 1.1.2
wasanbon 1.1.0.post5
Keras 2.2.4
- Tensorflow r1.12
- hdf5, h5pyは必須.

インストール手順

Step1. 依存パッケージのインストール

パッケージ情報の最新化

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade -y
$ sudo apt update

apt upgardeは任意

Java Open JDK 8 (AdoptOpenJDK)

# wget -qO - https://adoptopenjdk.jfrog.io/adoptopenjdk/api/gpg/key/public | apt-key add -
# echo deb https://adoptopenjdk.jfrog.io/adoptopenjdk/deb/ xenial main > /etc/apt/sources.list.d/adoptopenjdk.list
$ sudo apt update
$ sudo apt install adoptopenjdk-8-hotspot
$ echo "export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/adoptopenjdk-8-hotspot-amd64" >> ~/.bashrc
$ echo "export PATH=\$JAVA_HOME/bin:\$PATH" >> ~/.bashrc

上記パスはUbuntu16.04(64bit版、armプロセッサ)の場合の例のため，必要に応じて変更

Apache Maven
```
$ sudo apt install maven -y
```
Git
```
$ sudo apt install git -y
```
sysv-rc-conf
```
$ sudo apt install sysv-rc-conf -y
```

Step2. 依存関係のインストール

公式サイトを参照してインスト―ル。 (OpenRTM-aist, wasanbon, Keras)

Step3. AirGraphのビルド

Clone、ビルド

$ cd ~
$ git clone --recursive https://github.com/sec-airgraph/airgraph.git
$ cd airgraph/release_app/scripts
$ ./build_airgraph.sh

mavenのプロキシ設定は以下を参考

$ vi ~/.m2/settings.xml

<settings>
  <proxies>
    <proxy>
      <active>true</active>
      <protocol>プロトコル</protocol>
      <host>ホスト名</host>
      <port>ポート番号</port>
      <username>ユーザー名</username>
      <password>パスワード</password>
      <nonProxyHosts>ある時は設定</nonProxyHosts>
    </proxy>
  </proxies>
</settings>

Step4. AirGraphのインストール設定

実行ユーザの変更

release_app/scripts/airgraphの17行目を修正
```
user="sec"
```

[optional]自動起動設定をオフにする

release_app/scripts/install_airgraph.shの60行目を修正
```
# 自動起動設定
set_startup off
```

Step5. AirGraphのインストール

$ sudo ./install_airgraph.sh

Step6. AirGraphの手動起動・停止（インストール直後など）

起動
```
$ sudo service airgraph start
```
ブラウザにて以下のURLが起動できれば成功. http://localhost:8080/main
停止
```
$ sudo service airgraph stop
```

Author

AirGraph開発チーム - 株式会社セック mail

注意事項

1. AirGraphの初回起動時は時間がかかる可能性があります

AirGraphは、起動時にWasanbon Binderに登録されているRTコンポーネントを全てCloneします。そのため、初回起動時は、時間がかかる可能性があります。

2. rtc-template関連のエラー

スケルトンコード生成のためのツールとして、IDLCompilerを利用しています。 IDLCompilerを動作させるためには以下の対応が必要です。（暫定）

~/.bashrc のPYTHONPATHを修正（必要があれば）

export PYTHONPATH=/usr/lib/python2.7/dist-packages:$PYTHONPATH

/usr/lib/python2.7/dist-packages にシンボリックリンクを追加

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages
sudo ln -s /usr/lib/omniidl/omniidl ./omniidl
sudo ln -s /usr/lib/omniidl/omniidl_be ./omniidl_be

omniidlの呼び出しの引数を修正

sudo vim /usr/lib/x86_64-linux-gnu/openrtm-1.1/py_helper/cxx_svc_impl.py

- tree = _omniidl.compile(file)
+ tree = _omniidl.compile(file, "")

sec-airgraph / AirGraph

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