传感器类型 - Githubissues

skyrim835 / LVI-SAM-modified

Fix some extrinsic parameter importing problems. 6-axis IMU works now. Lidar without ring works now.

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Open jinzhenmu opened 2 years ago

jinzhenmu commented 2 years ago

同学你好，请问你使用的激光雷达、视觉相机和IMU型号有吗？我想在你的代码基础上，使用我自己的传感器

jinzhenmu commented 2 years ago

大佬，顺便问一下，你自己录制的数据集，可以分享一下吗？我想先用你的数据集测一下你修改的代码☺

skyrim835 commented 2 years ago

我们的设备是realsense d435i（相机+IMU）镭神C32-151A （LiDAR）

Grandzxw commented 2 years ago

大佬，顺便问一下，你自己录制的数据集，可以分享一下吗？我想先用你的数据集测一下你修改的代码☺

请问你有做时间同步吗？