add sample experimental environments

start-jsk / rtmros_choreonoid

using chreonoid for simulator with hrpsys and other ros system

9 stars 43 forks source link

Closed yuki-shark closed 3 years ago

yuki-shark commented 4 years ago

@YoheiKakiuchi @YutaKojio

JAXON による運搬作業シミュレーションを行った時の環境を追加しました．運搬物体として，台車や一輪車のモデルも追加しています．

JAXON_RED_HILLS hills

JAXON_RED_STEPS steps