Support latest choreonoid - Githubissues

start-jsk / rtmros_choreonoid

using chreonoid for simulator with hrpsys and other ros system

9 stars 43 forks source link

Support latest choreonoid #334

Closed kindsenior closed 3 years ago

kindsenior commented 4 years ago

開発版のchoreonoidの変更に対応しました

cmakeポリシーの変更
プロジェクトファイルでのロボットモデルの読み込みに関する変更 (https://github.com/s-nakaoka/choreonoid/pull/242#issuecomment-648600032 にある通りformatを追加)

おそらくrelease-1.7で使っている人が殆どだと思いますが，release-1.7でもシミュレーションの起動とgo-posまでは確認しました