Closed Naoki-Hiraoka closed 3 years ago
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_control/pull/756 が必要です。 このPull Requestはhttps://github.com/start-jsk/rtmros_choreonoid/pull/328 を含んでいます。(https://github.com/start-jsk/rtmros_choreonoid/pull/328 の後にmergeしてください) hrp2jskntsのシミュレーションで、footcoordsの代わりにhttps://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_control/pull/756 で追加されたsimple_footcoordsを使用するpull requestです。
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_control/pull/756 が必要です。 このPull Requestはhttps://github.com/start-jsk/rtmros_choreonoid/pull/328 を含んでいます。(https://github.com/start-jsk/rtmros_choreonoid/pull/328 の後にmergeしてください) hrp2jskntsのシミュレーションで、footcoordsの代わりにhttps://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_control/pull/756 で追加されたsimple_footcoordsを使用するpull requestです。