add from_source.rosinstall

start-jsk / rtmros_choreonoid

using chreonoid for simulator with hrpsys and other ros system

9 stars 43 forks source link

Closed Naoki-Hiraoka closed 3 years ago

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

README.mdに，hrpsysやopenhrp3をsourceから入れる場合の手順を追加しました．現在のrtmros_choreonoidのwikiに書いてある.rosinstallと同じものです．

@kindsenior

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

wikiに書いてある動作確認コードをREADMEにも追加しました

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

新入生の環境でexport ORBgiopMaxMsgSize=2097152000が無いとipythonから指令が送れなかったため，READMEに注意書きを追加しました．

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

自分としては，mergeして大丈夫です．