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start-jsk / rtmros_choreonoid

using chreonoid for simulator with hrpsys and other ros system
9 stars 43 forks source link

fix README not use private models #346

Closed Naoki-Hiraoka closed 3 years ago

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

https://github.com/start-jsk/rtmros_choreonoid/pull/345 rtmros_chorenoidのREADMEやインストール手順では、privateなモデルを使用しないようにしました。

また、jaxon_jvrc_choreonoid.launchを実行するとjsk_robot_startupとcnoidファイルが無いエラーになったので、jsk_robotを.rosinstallに追加し、jaxon_jvrc_choreonoid.launchのtaskをcnoidファイルが存在するものに変更しました。

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

rtmros_choreonoid/README.mdとrtmros_choreonoid/hrpsys_choreonoid_tutorials/README.mdのサンプルプログラムが、hrpsysソース/aptでそれぞれ動くことを確認しました。

@kindsenior https://github.com/start-jsk/rtmros_choreonoid/issues/344 で述べられている公開リポジトリのみでの環境構築をするためのPRです。ご確認いただけますと幸いです。

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

@YoheiKakiuchi テストが通りました。mergeいただけますと幸いです.

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

ありがとうございます。