search

start-jsk / rtmros_choreonoid

using chreonoid for simulator with hrpsys and other ros system
9 stars 43 forks source link

[hrpsys_choreonoid_tutorials/jaxon_red_choreonoid.launch] add more arguments #348

Closed Naoki-Hiraoka closed 3 years ago

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

jaxon_red_choreonoid.launchで使用するsetup.pyやRTCを引数から変えることができるように， jaxon_red_choreonoid.launchのargumentから HRPSYS_PY_PKG, HRPSYS_PY_NAME hrpsys_opt_rtc_config_argsを変えられるようにしました．

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

@YoheiKakiuchi https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk-ros-pkg-unreleased/pull/141 でJAXONをシミュレーションするために必要です．引数を追加するだけでデフォルトの挙動には影響を与えないため，mergeいただけますと幸いです．

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

ありがとうございます．