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start-jsk / rtmros_choreonoid

using chreonoid for simulator with hrpsys and other ros system
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[WIP][jvrc_models/JAXON_JVRC] replace foot with leptrino force sensor #356

Closed kirohy closed 3 years ago

kirohy commented 3 years ago

JAXON_REDの足平の変更をモデルに反映。choreonoid上でgo-posできることは確認しました。

kirohy commented 3 years ago

足の換装が完了し、実機での動作確認が取れたモデルに合わせました。ご確認お願いします。@kindsenior

kindsenior commented 3 years ago

問題なければ，こちらはrtmros_hrp2での変更に対応するものなので，マージしていただいて良いかと思います

kindsenior commented 3 years ago

@YoheiKakiuchi 問題なければこちらは既にマージ済みのrtmros_hrp2の変更と同期すべきなのでマージして良いと思います