[jvrc_models/JAXON_JVRC] replace hand Leptrino force sensor

[Utaro-M]

手先の力センサをWACOHからLeptorinoに取り替えたのに伴い座標系の設定を更新しました。 モデルの更新はハンドの更新の際にまとめて行う予定です。

[Naoki-Hiraoka]

@kindsenior こちら、mergeをお願いできますでしょうか。