[hrpsys_choreonoid_tutorials/scripts/jaxon_red_(rh_)setup.py)] rtc in the same order as real

start-jsk / rtmros_choreonoid

using chreonoid for simulator with hrpsys and other ros system

9 stars 43 forks source link

[hrpsys_choreonoid_tutorials/scripts/jaxon_red_(rh_)setup.py)] rtc in the same order as real #359

Closed ketaro-m closed 3 years ago

ketaro-m commented 3 years ago

実機環境(trans_ros_bridge/urata_real_hrpsys_config.py)でのrtcのデータ処理順とchoreonoidでのそれが異なっていて，特にrfuなどは1制御周期ずれて動作していたので修正しました．ひとまずjaxon_red_setup.py, jaxon_red_rh_setup.py のみを修正しましたが，jaxon_blueやchidoriも修正する必要はあるかと思います．

ketaro-m commented 3 years ago

jaxon_blue や chidori も含めたPRを作り直します