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start-jsk / rtmros_choreonoid

using chreonoid for simulator with hrpsys and other ros system
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[JAXON_JVRC.PDgains] add torque pgain #361

Closed Naoki-Hiraoka closed 2 years ago

Naoki-Hiraoka commented 2 years ago

JAXON_JVRCでトルク制御のシミュレーションを行うために，torque pgainを設定する変更です．通常の位置制御をする場合には影響はありません．

@YutaKojio の引き継ぎで必要になりました．