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JAXON_JVRCでトルク制御のシミュレーションを行うために,torque pgainを設定する変更です.通常の位置制御をする場合には影響はありません.
@YutaKojio の引き継ぎで必要になりました.
JAXON_JVRCでトルク制御のシミュレーションを行うために,torque pgainを設定する変更です.通常の位置制御をする場合には影響はありません.
@YutaKojio の引き継ぎで必要になりました.