Open Naoki-Hiraoka opened 1 year ago
add_objects.pyを、最新のchoreonoid1.8(patch・コンパイルオプション無し)でも使用できるようにするための修正です。この変更が無いと、使用することができません。
add_objects.py
str
bytes
これらの変更後でも、従来のchoreonouid1.7 + patchでrtmlaunch hrpsys_coreonoid_tutorials jaxon_red_choreonoid.launch LOAD_OBJECTS:=trueが問題なく立ち上がることを確認しました。
rtmlaunch hrpsys_coreonoid_tutorials jaxon_red_choreonoid.launch LOAD_OBJECTS:=true
add_objects.py
を、最新のchoreonoid1.8(patch・コンパイルオプション無し)でも使用できるようにするための修正です。この変更が無いと、使用することができません。str
型とbytes
型を区別するので、場合分けを追加しました。add_objects.py
が使えるようになります.これらの変更後でも、従来のchoreonouid1.7 + patchで
rtmlaunch hrpsys_coreonoid_tutorials jaxon_red_choreonoid.launch LOAD_OBJECTS:=true
が問題なく立ち上がることを確認しました。