[hrpsys_choreonoid/add_objects.py] fix for python3 (convert bytes to str. comment out OpenRTMPlugin) - Githubissues

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[hrpsys_choreonoid/add_objects.py] fix for python3 (convert bytes to str. comment out OpenRTMPlugin) #370

Open Naoki-Hiraoka opened 1 year ago

Naoki-Hiraoka commented 1 year ago

add_objects.pyを、最新のchoreonoid1.8(patch・コンパイルオプション無し)でも使用できるようにするための修正です。この変更が無いと、使用することができません。

python3ではstr型とbytes型を区別するので、場合分けを追加しました。
add_objects.pyはOpenRTMPluginを使用していないにも関わらずOpenRTMPluginをimportしていたので、importしないようにしました。これによって、OpenRTMPluginの設定をしていないデフォルトの状態のchoreonoid1.8でもadd_objects.pyが使えるようになります.

これらの変更後でも、従来のchoreonouid1.7 + patchでrtmlaunch hrpsys_coreonoid_tutorials jaxon_red_choreonoid.launch LOAD_OBJECTS:=trueが問題なく立ち上がることを確認しました。