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[hrpsys_ros_bridge_tutorials/models/PDgains.sav] add torque PD gains #594

Closed Naoki-Hiraoka closed 3 years ago

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

PDgains.savに，トルク制御ロボットのシミュレーションに使用するためのPDゲインの項を追加しました． 位置制御ロボットはこの値を読んでも使わないため，影響はありません．

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

PDgains.savは，シミュレーションだけでなく，実機でも使用されています． https://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/blob/0a8d04c6d0d308987610f87095ca19315faee221/hrpsys_ros_bridge_tutorials/CMakeLists.txt#L344

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

@k-okada mergeをお願いできますでしょうか.

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

@k-okada テストが通りました. mergeいただけますと幸いです.

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

ありがとうございます。