[hrpsys_ros_bridge_tutorials/CHIDORI,JAXON_BLUE] use the same pdgain file for real robot and simulation

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[hrpsys_ros_bridge_tutorials/CHIDORI,JAXON_BLUE] use the same pdgain file for real robot and simulation #597

Closed Naoki-Hiraoka closed 3 years ago

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

CHIDORIとJAXON_BLUEを、実機とシミュレーションで同じゲインファイルを使用するようにしました。

CHIDORIとJAXON_BLUEで最新のhrpsys_choreonoidを使用するために必要です。

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

@k-okada https://github.com/start-jsk/rtmros_choreonoid/pull/354 がmergeされました．最新のhrpsys_choreonoidでCHIDORIとJAXON_BLUEを使うために必要なので，こちらもmergeしていただけますでしょうか.

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

ありがとうございます．