[hrpsys_ros_bridge_tutorials][TABLIS] remove force sensor on foot, replace wrist-p and wrist-r - Githubissues

start-jsk / rtmros_tutorials

Tutorials for rtmros packages

6 stars 61 forks source link

[hrpsys_ros_bridge_tutorials][TABLIS] remove force sensor on foot, replace wrist-p and wrist-r #604

Closed kirohy closed 1 year ago

kirohy commented 2 years ago

実機の足の力センサを外したことの対応
wrist-p, wrist-rを新規設計のものに置き換えるための変更
現在実機の状態に合わせて手は左手のみ換装した状態。