ZED Xカメラの物体検出、及びBody Trackingの機能をISAAC Simで使う方法

[Euclid-7]

Preliminary Checks

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Proposal

私は、ROS1 Noetic(ubuntu20.04)でZED Xカメラ(miniではない方)の物体検出及びBody Trackingの機能をISAAC Sim上で利用したいと考えています。これらの機能は、zed-ros-wrapperパッケージ(ROS1パッケージ)で利用可能ですか。もし、zed-ros-wrapperで利用できなければ、私が自ら物体検出及びBody Trackingの機能をコーディング実装したいと考えていますが、現実的に可能ですか。私が自ら実装する時に、注意すべき点、難しい部分、前提として必要となる知識を教えていただきたいです。また、私が物体検出およびBody Trackingの機能を自ら実装する上で、参考となる情報、既存のプラグラムがあれば教えていただきたいです。

答えられる範囲で教えていただければ幸いです。

よろしくお願いいたします。

Use-Case

そもそもROS1で私が自ら実装できるものなのか、ROS2でないとZED XカメラのISAAC Sim上での物体検出及びBody Trackingの機能を使用することは出来ないのかを、上記の質問で理解できると思う。

Anything else?

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