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Feature/communication protobuf
#186
hsawa0709
closed
1 year ago
0
Feature/modify strategy
#185
hsawa0709
closed
1 year ago
0
Feature/modify strategy
#184
hsawa0709
closed
1 year ago
0
Feature/communication protobuf
#183
hsawa0709
closed
1 year ago
0
新しいコマンドに詰めるコードを追加Feature/add robot commands real msg
#182
hsawa0709
closed
1 year ago
0
Feature/communication protobuf
#181
kazurs
closed
1 year ago
1
msgファイルの修正
#180
hsawa0709
closed
1 year ago
0
Feature/2023 japan open
#179
hsawa0709
closed
1 year ago
0
Feature/protobuf
#178
hsawa0709
opened
2 years ago
0
feature Ubuntu20.04に対応
#177
shun095
closed
2 years ago
0
2022 5月4日 稼働確認バージョン
#176
shun095
closed
2 years ago
0
ビットシフトのバグ修正
#175
kazurs
closed
2 years ago
0
プロトコルバージョンを1.6に変更
#174
kazurs
closed
2 years ago
0
プロトコルバージョンを1.5に変更, 構造体のメンバ名を変更
#173
kazurs
closed
2 years ago
0
バグ修正及びリファクタリング(XBeeコードの削除)
#172
kazurs
closed
2 years ago
0
fix: blue senderがないのを修正＋コンパイルできないのを修正
#171
shun095
closed
2 years ago
0
Feature communication
#170
kazurs
closed
2 years ago
0
XBee UDP通信機能の実装
#169
kazurs
closed
2 years ago
0
全部Pythonなのでクロックに間に合っているのか？
#168
shun095
opened
3 years ago
0
PIDのオーバーシュート、MAXスピードを考えた実装をする
#167
shun095
opened
3 years ago
0
実機とシミュレーション調整の実験計画を建てる
#166
shun095
opened
3 years ago
0
PIDの実機の応答性をモデル化
#165
shun095
opened
3 years ago
0
ビジョンシステムのノイズの再現
#164
shun095
opened
3 years ago
0
実機用/シミュレータ用PIDを環境変数またはlaunchファイルで分けられるようにする
#163
shun095
opened
3 years ago
0
ワンタッチパスのクオリティ向上
#162
shun095
opened
3 years ago
0
くるっとその場で回ってキックできるシミュレータを作る
#161
shun095
opened
3 years ago
0
決め打ちの攻撃パターンができる状態にする（パス→ワンタッチパス→ワンタッチシュートなど）
#160
shun095
opened
3 years ago
0
キッカーとボールの左右のズレでボールの蹴られる向きが変わることに対する補正・シミュレーションを追加
#159
shun095
opened
3 years ago
0
VisionのConfidenceが低い場合にはロボットには送らない
#158
shun095
opened
3 years ago
0
ロボット側で計算に使うため、Visionのタイムスタンプを取得する
#157
shun095
opened
3 years ago
0
シミュレータでワープさせたときにカルマンフィルタがバグるのを防ぐ
#156
shun095
opened
3 years ago
0
One-touch Aimingを実装
#155
shun095
opened
3 years ago
0
コスト計算する方式の戦略計算をすすめる
#154
shun095
opened
3 years ago
1
CONSAI2を動かしてみる
#153
shun095
closed
3 years ago
1
場外に出た時の対応
#152
shun095
opened
3 years ago
0
味方のballplacementの邪魔をしない機能の実装
#151
shun095
opened
4 years ago
0
敵のballplacementのときに避ける機能の実装
#150
shun095
closed
3 years ago
1
RRTなどを用いて障害物回避の性能を向上させる→RRTは重いのでDWAにする
#149
shun095
opened
4 years ago
1
制御班用動作検証プログラム作成
#148
shun095
opened
4 years ago
0
ロボットが1台のときにバグってる
#147
shun095
opened
4 years ago
0
移動方法をWaypointおいて移動するようにする
#146
shun095
closed
3 years ago
1
ゴールキーパが常時壁に突っ込む問題
#145
hsawa0709
opened
4 years ago
0
sender rate変更
#144
yugo1103
closed
5 years ago
0
penalty並ぶ位置
#143
yugo1103
closed
5 years ago
0
Feature/ui
#142
shun095
closed
2 years ago
0
autoref用に調整
#141
yugo1103
closed
5 years ago
0
ball placement バグ修正
#140
yugo1103
closed
5 years ago
0
場外に出た場合、分散をリセットする
#139
hsawa0709
closed
5 years ago
1
【重要】フィールドから退場して戻ってきたロボットのカルマンフィルタの分散をリセットする
#138
hsawa0709
closed
4 years ago
0
操作用GUIの追加
#137
shun095
opened
5 years ago
0
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