Extend hakoniwa API for using PDU read/write without registering asset

[tmori]

箱庭APIプロキシはデーモンとして動かす必要があることがわかった。 そのため、箱庭APIプロキシとドローンアプリは別プロセスで動かさなければならない。

[tmori]

プロセス間通信ライブラリを箱庭向けに仕立てる必要がある。

[tmori]

それか、諦めて、箱庭アセットとしてプログラムを組んでもらう方式。

デメリット：

• 手軽感がなくなる

[tmori]

それか、ちょっと危険だけど、nolock形式のPDU I/O APIを新設する。 元々、箱庭コマンド用に内部APIだったものだが、それを一般公開しちゃう。