toppers / hakoniwa-drone-education

This repository is designed to provide a clear, educational framework for controlling drones using the Hakoniwa Drone Simulator.

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教育教材として揃えたいと思っていること #1

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tmori commented 2 months ago

教育教材として揃えたいと思っていること

[ ] #2
[x] #3
[x] #5
[x] #15
[x] 理論ベースで出したPIDを箱庭ドローンシミュレータ使って、クラウド環境で評価できるようにする
[ ] #7
[ ] #11
[ ] #12
[ ] #13
[x] #6
[ ] #8
[x] #9
[ ] #10
[ ] プラントモデルの線形化に関するドキュメント
[ ] PIDパラメータを古典制御をベースに検討する方法のドキュメント
[ ] 制御側にカルマンフィルタ機能を追加したい
[ ] センサモデルの伝達関数組み込み
[ ] #16
[ ] 実機の繋げ方

tmori commented 1 month ago

12 末リリースの作業整理

こちらで管理します。

https://github.com/toppers/hakoniwa-drone-education/issues/25