toppers / hakoniwa-px4sim

PX4-compatible drone simulation with physics-based modeling in C, visualizations via game engines, headless operation, and automated test scenarios. Supports external parameterization and MATLAB/Simulink integration.

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ARアプリとの連携をもっとスムーズにしたい #403

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背景

現状、QUEST3でアプリ起動して、ターミナルでアプリ起動してという手間がある。

これを１クリックでできないか。

仕様案

ターミナル上でデーモンアプリを用意して、QUEST3をモニタリングする
QUEST3のアプリ起動したら、デーモンが勝手に接続とかやってくれる感じ
これだと、QUEST3のアプリ実行だけで完結する

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ARアプリケーションの設計

tmori commented 3 weeks ago

PC側アプリケーションの設計

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Webアプリ向け設計

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通信フレームワーク設計

tmori commented 1 week ago

以下で対応しましたのでクローズします。

https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-drone-model/blob/main/README-quest3-drone-robot.md