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A plugin for Unity to easily integrate assets into hakoniwa simulation environment.

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様々な製品のスペックを外部パラメータとして取り込み可能な2DLiDARがほしい #27

Open tmori opened 5 months ago

tmori commented 5 months ago

こんなイメージのもの

仕様項目としては、一旦、以下とする。

検出距離：min-maxをmmで指定
測距離精度：距離のxx%、ノイズはガウス分布で、分散値を指定できるようにする
角度範囲：-xx度-yy度
角度分解能：xx度
走査時間：xxHz
測定不能時の値：0 or 最大値
測定不能の発生確率：xx%

tmori commented 5 months ago

パラメータ定義例

{
  "DetectionDistance": {
    "Min": 60,
    "Max": 4095
  },
  "DistanceAccuracy": {
    "Percentage": 3.0,
    "NoiseDistribution": "Gaussian",
    "Variance": 0.5
  },
  "AngleRange": {
    "Min": -135,
    "Max": 120,
    "Resolution": 0.3515625,
    "ScanFrequency": 10
  },
  "InvalidMeasurement": {
    "Probability": 0.1,
    "InvalidValue": "Max"
  }
}