【ミニ環境 #3 #18】全体報酬系の見直し

tsyu12345 / Rikkyo-MasterPJ

【立教特別研究】修士論文、修了研究用リポジトリ

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親課題：#18

ナビゲーションメッシュ対応版での調整を優先 #23

tsyu12345 commented 4 months ago

全体報酬に、誘導が無くても報酬が入るようになっているため、エージェントが誘導を行わずに報酬が安定化する問題あり

tsyu12345 commented 4 months ago

DroneAgent. Step: 92000. Time Elapsed: 1786.922 s. Mean Reward: 2.300. Mean Group Reward: 5.000