エージェントが次のタワーへ移動しない問題

[tsyu12345]

現在誘導している避難者がいるにも関わらず、１度行ったタワーから動いてくれない

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方針１

1度目のタワー到達 + 誘導後にまだか抱えている避難者がいる場合、タワー選択をしなかったら個別のエージェントに対し負の報酬を与えてみる。

方針２

現在のフェーズ（誘導or探索）を観測としてエージェントに与える

方針３

モデル分割 : https://discussions.unity.com/t/multi-task-reinforcement-learning-in-ml-agents/816768/2

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上記コミットで一旦訓練し、様子見