Sprint 0 - Issues & WPs

Generell: (Alex)

Schwächen die beim Ausführen aufallen generell dokumentieren.
Dokumentation vom Leaderboard (mögliche Szenarien, Sensoren,...) aufarbeiten.
Wo können schnell Verbesserungen im Driving Score erzielt werden?
Funktioniert das Timing zwischen den Nodes? Ist z.B. Perception vllt zu langsam?
Wie werden aktuell Informationen in RVIZ angezeigt? Wie funktioniert es neue hinzuzufügen?
Reicht die Navigation mit Lokalisierung und Karten aus? Vielleicht über HD-Daten der Maps (Pointclouds)?
Wie sind Straßenregeln in Carla bzw. im Leaderboard definiert?

Testing enginner: (Peter)

System Engineer: (Ludwig)

Generelle Systemarchitektur
Warum reagiert das Auto nicht auf Hindernisse? Werden Nachrichten nicht richtig gesendet?
Gibt es einen Fallback bei Crash? Warum wird dieser vllt nicht aktiviert?

Infrastructure: ()

Planning: (Fedor, Niklas, Johanna, Victor, Anastasia, Veronika)

Warum verhält sich das Auto in Situationen entsprechend?
Welche Behaviours werden ausgeführt? Wie ist der Ablauf in entsprechenden Situationen?
Was bekommt das Acting um in die "richtige" Richtung zu fahren? ISt das falsch?
Warum wurde sich für die Behaviour Tree enstschieden? Was wurde aus vorherigen Durchgängen verworfen?

Preception Engineer: (Peter, Max, Lukas, Ralf. Marcin, Antonia)

Einarbeitung VisionNode: Aktuelle Schnittstellen & Funktionsumfang
- Wie funktioniert die VisionNode auf Segementierung?
- Warum reagiert das Auto nicht auf Hindernisse? Erkennt es sie nicht?
Gibt es eine Erkennung für Straßenschilder? Zebrastreifen? Fahrspuren?
Bisherige Ansätze Perception/VisionNode? Warum wurden diese verworfen?
- Welche Modelle wurden bereits getestet? Welche neuen Modelle sind verfügbar?
Warum wird Lokalisierung nur mit GPS umgesetzt? Bessere Ansätze zur Kombination von mehreren Sensoren?
- Gibt es Ansätze die mit Störungen der Sensoren umgehen können?
Was sind Ansätze in der realen Welt zu Sensorkonfigurationen?

Acting: (Sebastian, Johannes, Tobi, Kevin, Vinzenz)

Warum fährt das Auto Schlangenlininen?
Warum reagiert das Auto nicht auf Hindernisse? Werden die Steuerkommandos nicht richtig benutzt?
Gibt es in Carla einen Autopilot? Wie unterscheidet sich Verhalten zum aktuellen Fahrzeug?

General: (Alex)

Document general weaknesses that arise during execution.
Revise the documentation for the leaderboard (possible scenarios, sensors, etc.).
Where can quick improvements be made in the driving score?
Does the timing between nodes work? For example, is perception possibly too slow?
How are the current visualizations displayed in RVIZ? How do you add new ones?
Is navigation with localization and maps sufficient? Perhaps consider HD data from maps (point clouds)?
How are traffic rules defined in Carla or on the leaderboard?

Testing Engineer: (Peter)

System Engineer: (Ludwig)

General system architecture.
Why doesn't the vehicle react to obstacles? Are messages not being sent correctly?
Is there a fallback in case of a crash? Why is it possibly not activated?

Infrastructure: ( )

Planning: (Fedor, Niklas, Johanna, Victor, Anastasia, Veronika)

Why does the vehicle behave in certain situations as it does?
Which behaviors are executed? How does the process flow in these situations?
What does the acting module receive to drive in the “correct” direction? Is it incorrect?
Why was the behavior tree chosen? What was discarded from previous iterations?

Perception Engineer: (Peter, Max, Lukas, Ralf, Marcin, Antonia)

Onboarding VisionNode: current interfaces & functionality.
How does the VisionNode work on segmentation?
Why doesn’t the vehicle react to obstacles? Does it not detect them?
Is there detection for road signs? Crosswalks? Lanes?
Previous perception/VisionNode approaches? Why were they discarded?
Which models have been tested? Which new models are available?
Why is localization implemented only with GPS? Are there better approaches to combine multiple sensors?
Are there approaches to handle sensor interference?
What are real-world approaches to sensor configurations?

Acting: (Sebastian, Johannes, Tobi, Kevin, Vinzenz)

Why does the vehicle drive in a zig-zag pattern?
Why doesn’t the vehicle react to obstacles? Are the steering commands being used incorrectly?
Is there an autopilot in Carla? How does the behavior differ from the current vehicle?

una-auxme / paf