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sara_commun
Commun packages for the Sara robot
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Feature imu
#29
Open
gortium
opened
7 years ago
gortium
commented
7 years ago
Intération de l'IMU Pour améliorer la localisation
[x] Installer robot_localisation
[x] Launch file pour gmap
[x] Launch file pour efk_localization
[x] Launch file sara_configuration
[x] Launch file odometry
[x] Ajout de imu_link dand le urdf
[ ] Tester l'intégration
Intération de l'IMU Pour améliorer la localisation