Feature imu - Githubissues

walkingmachinegraveyard / sara_commun

Commun packages for the Sara robot

4 stars 0 forks source link

Feature imu #29

Open gortium opened 7 years ago

gortium commented 7 years ago

Intération de l'IMU Pour améliorer la localisation

[x] Installer robot_localisation
[x] Launch file pour gmap
[x] Launch file pour efk_localization
[x] Launch file sara_configuration
[x] Launch file odometry
[x] Ajout de imu_link dand le urdf
[ ] Tester l'intégration