ask question mpp

[zxdreamer]

王老师您好，我正在利用mutipath++模型做sim agent的仿真，正好找到您这个项目，对我帮助很大，想和您请教几个问题，希望得到您的答复：

1. 您的数据集合是全量的waymo-motion数据集吗？
2. 最终收敛的loss是多少？
3. 您做模型部署了吗？转成onnx时是否支持动态模型？scatter_max算子无法转化的问题如何解决？
4. 您训练好的模型，可以分享一下吗？

[gandalf-in-web3]

很抱歉我只能回答您第一个问题，是全量数据。由于当时打比赛是在服务器上做的，所以训练结果相关的文件都不在了。

[gandalf-in-web3]

您可以尝试将谷歌数据集下载到某个目录下，代码是可以跑通的