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通过URDF模型的正逆运动学坐标和实际世界的机械臂的坐标不一致 #1

Closed milchstrasse565 closed 1 week ago

milchstrasse565 commented 3 months ago

通过URDF模型的正逆运动学坐标和实际的机械臂的坐标（ESP32串口发过来的世界坐标）不一致，求尽快解决，需要批量购买

DUDULRX commented 3 months ago

现在新增了一个hand_tcp虚拟link，使得urdf建模同下位机基本一致，但由于舵机自身执行时会存在虚位，坐标无法达到完全一致 企业微信截图_17231954332374 企业微信截图_1723442239886