论文阅读《Super Odometry: IMU-centric LiDAR-Visual-Inertial Estimator for Challenging Environments》

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Open xuwuzhou opened 3 years ago

xuwuzhou commented 3 years ago

这篇论文的工作其实和之前解读的LOCUS的工作同属于一个比赛(DARPA)的作品，这个工作在DARPA的比赛中的城市赛道获得了第二名(第一名是LOCUS)，地下赛道获得了第一名, 从结果来看是很好的，下面进行解读

JunyaoHu commented 3 years ago

博主您好，请问这篇论文有相关的源码嘛/大哭

RuanJY commented 2 years ago

八叉树点云存储管理方式的提出，说不上“提出”，之前很多人都已经用了

xuwuzhou commented 2 years ago

@JunyaoHu 博主您好，请问这篇论文有相关的源码嘛/大哭

你好，这个没有的。

xuwuzhou commented 2 years ago

@RuanJY 八叉树点云存储管理方式的提出，说不上“提出”，之前很多人都已经用了

这个没仔细了解过，不过的确对于点云存储有很多比较好的方法，在这个文章中确实是将八茶树作为自己的创新点，并且在实验中进行了仔细的对比