作者您好，我在结合FCGF和MAC在3DMatch数据集上测试了一下发现将体素大小设置为0.05的情况，部分最大团数量过多（2000万以上），这情况不知道您是否遇到，然后我将体素大小设为0.08，测试完和性能远不如原论文的性能，作者您当时是怎么解决这个问题的

zhangxy0517 / 3D-Registration-with-Maximal-Cliques

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zyy1234q commented 4 months ago

补充一下我使用的是python部分的代码

zhangxy0517 commented 4 months ago

python代码仅供演示用。请参考c++代码补充减少图规模的部分

zyy1234q commented 4 months ago

这部分是否可以算法是否可以使用python相关代码替代

zhangxy0517 commented 4 months ago

实现等价的处理步骤就可以

zyy1234q commented 4 months ago

感谢作者回复，我去研究一下C++部分代码

zyy1234q commented 4 months ago

你好，上午研究有注意到通过使用真实变换矩阵减少初始对应，进而减少图规模，这种做法是否会公平性

zhangxy0517 commented 4 months ago

请你确保能够正确理解相关代码。减少图规模位于Linux registration.cpp 的1055-1228行