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zjz0001 / LIO-Drone-250

This repository enables fully autonomous drone flight based on Mid360. It incorporates an odometry reference from Fast-LIO2 and a planning module reference from Ego-Planner.
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您好！有关倾斜安装传感器的问题。 #3

Open hr2894235132 opened 9 months ago

hr2894235132 commented 9 months ago

您好，想问一下您有倾斜安装过mid360测试过吗？因为mid360向下只有-7°，所以想倾斜放置以获得更多的地面信息。对于倾斜安装的情况是只需考虑外参矩阵吗？还是有其他注意事项呢？

XUTONG1024 commented 5 months ago

请问你找到一些好的解决方法吗

ALazyLearner commented 5 months ago

请问你找到一些好的解决方法吗

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