I found in the comments:
Запустил, работает. По умолчанию установлен нестандартный bautrate - 153600. из-за этого большинство USB to TTL под Windows с ним неработают. CH431 - нет проблем. cp2102 - нужно переназначать стандартный bautrate спец утилитой. pl2303 - нужно править реестр (работает не со всеми чипами). cp2101 - не работает. distance похоже нужно множить на калибровочное значение. У меня показывает на расстоянии около 3м - около 17000. Пример протокола есть на гитхабе mb_1r2t_ros. Спасибо Vidicon за сэкономленное время!
Launched, works. By default, a non-standard bautrate is set - 153600. Because of this, most USB to TTL under Windows do not work with it. CH431 - no problem. cp2102 - you need to reassign the standard bautrate with a special utility. pl2303 - you need to edit the registry (does not work with all chips). cp2101 - does not work. distance seems to need to be multiplied by the calibration value. It shows me at a distance of about 3m - about 17000. An example of the protocol is on the mb_1r2t_ros github. Thanks to Vidicon for the time saved!
I found in the comments: Запустил, работает. По умолчанию установлен нестандартный bautrate - 153600. из-за этого большинство USB to TTL под Windows с ним неработают. CH431 - нет проблем. cp2102 - нужно переназначать стандартный bautrate спец утилитой. pl2303 - нужно править реестр (работает не со всеми чипами). cp2101 - не работает. distance похоже нужно множить на калибровочное значение. У меня показывает на расстоянии около 3м - около 17000. Пример протокола есть на гитхабе mb_1r2t_ros. Спасибо Vidicon за сэкономленное время!
Launched, works. By default, a non-standard bautrate is set - 153600. Because of this, most USB to TTL under Windows do not work with it. CH431 - no problem. cp2102 - you need to reassign the standard bautrate with a special utility. pl2303 - you need to edit the registry (does not work with all chips). cp2101 - does not work. distance seems to need to be multiplied by the calibration value. It shows me at a distance of about 3m - about 17000. An example of the protocol is on the mb_1r2t_ros github. Thanks to Vidicon for the time saved!
https://pl.aliexpress.com/item/4001253880158.html?gatewayAdapt=glo2pol&spm=a2g0o.detail.100009.1.1a4a2370XSFGgA&gps-id=pcDetailLeftTopSell&scm=1007.13482.95643.0&scm_id=1007.13482.95643.0&scm-url=1007.13482.95643.0&pvid=095193dc-4d2e-4f87-b4ee-f02cbd8eb62a&_t=gps-id:pcDetailLeftTopSell,scm-url:1007.13482.95643.0,pvid:095193dc-4d2e-4f87-b4ee-f02cbd8eb62a,tpp_buckets:668%232846%238115%232000&pdp_ext_f=%257B%2522sku_id%2522%253A%252210000015481924262%2522%252C%2522sceneId%2522%253A%25223482%2522%257D&pdp_pi=-1%253B69.2%253B-1%253B-1%2540salePrice%253BPLN%253Brecommend-recommend
repo: https://github.com/Vidicon/mb_1r2t_ros more links: https://wise-self.tistory.com/65