設計などコメント周りの充実

やや複雑なプログラムのため、ある程度設計思想がまとまっていないとまずいと思ったため、どうにかする。ひとまず、各コミットについての変更理由に関するまとめを行いたい。

必要最低限な部分については以下にまとめてある。