修改管脚并重新测试

[mushroom-x]

新版本的映射

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小车的管脚配置
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# GPIO字典
gpio_dict = {
    "BATTERY_ADC": 36, # 电池ADC采样(SVN)
    "USER_BUTTON": 39, # 用户按键(SVP)

    "LEFT_MOTOR_A": 17, # 左侧电机A相
    "LEFT_MOTOR_B": 5, # 左侧电机B相

    "RIGHT_MOTOR_A": 18, # 右侧电机A相
    "RIGHT_MOTOR_B": 19, # 右侧电机B相

    "LEFT_ENCODER_A": 15, # 左侧编码器A相
    "LEFT_ENCODER_B": 4, # 左侧编码器B相

    "RIGHT_ENCODER_A": 14, # 右侧编码器A相
    "RIGHT_ENCODER_B": 27, # 右侧编码器B相

    "UART_LCD_RX": 33, # 串口液晶屏 接收端
    "UART_LCD_TX": 32 # 串口液晶屏 发送端

    "UART_USER_RX": 35, # 用户串口接收端
    "UART_USER_TX": 34 # 用户串口 发送端

    "USER_IIC_SCL": 22, # 用户IIC SCL
    "USER_IIC_SDA": 23 # 用户IIC SDA

    "SERVO_1": 25, # 舵机1
    "SERVO_2": 26 # 舵机2

}