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1zlab / 1ZLAB_PyEspCar

1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.
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91 stars 25 forks source link

电池电压ADC采样，使用平滑滤波 #2

Closed mushroom-x closed 6 years ago

mushroom-x commented 6 years ago

实际上是 7v 测得的是5.8v 差距过大

mushroom-x commented 6 years ago

问题解决了，公式没错，可能跟当前测试用的ESP32开发板有关系。 ESP32开发板的35号引脚接了扬声器，所以会干扰结果。