Closed mushroom-x closed 6 years ago
因为PWM频率不一样,所以需要另外使用一个舵机控制板
重新封装了PCA9685的库函数, 可以设定单独的舵机对象, 设置不同的角度范围还有占空比范围.
因为PWM频率不一样,所以需要另外使用一个舵机控制板