servo舵机云台控制程序

1zlab / 1ZLAB_PyEspCar

1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.

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GNU General Public License v3.0

91 stars 25 forks source link

Closed mushroom-x closed 6 years ago

mushroom-x commented 6 years ago

因为PWM频率不一样,所以需要另外使用一个舵机控制板

mushroom-x commented 6 years ago

重新封装了PCA9685的库函数, 可以设定单独的舵机对象, 设置不同的角度范围还有占空比范围.