添加小车的位姿记录

1zlab / 1ZLAB_PyEspCar

1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.

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Closed mushroom-x closed 6 years ago

mushroom-x commented 6 years ago

记录当前位字姿与当前2D坐标系下的坐标

mushroom-x commented 6 years ago

其实也就是把每次的 go , turn 做一个记录, (建立在可以精准的控制的基础上)

mushroom-x commented 6 years ago

与 #34 issue合并