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1zlab / 1ZLAB_PyEspCar

1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.
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小车的编码器问题 #26

Closed mushroom-x closed 6 years ago

mushroom-x commented 6 years ago

之前测试小车的时候, 一直没有找到问题, 后面才反应过来是编码器的问题

  1. 前进与后退对应的编码器计数不一样, 前进的计数大概是后退的3倍
  2. 编码器的精度与之前测试的电机编码精度不一样,需要修改比例系数

? 暂时还没有想明白为什么会这样

mushroom-x commented 6 years ago

问题已解决, 只用编码器测速, 不能用来记录角度. 另外有时候是编码器上的霍尔元器件不齐导致的, 位置偏离, 导致编码器测速不准确.