Closed mushroom-x closed 6 years ago
之前测试小车的时候, 一直没有找到问题, 后面才反应过来是编码器的问题
? 暂时还没有想明白为什么会这样
问题已解决, 只用编码器测速, 不能用来记录角度. 另外有时候是编码器上的霍尔元器件不齐导致的, 位置偏离, 导致编码器测速不准确.
之前测试小车的时候, 一直没有找到问题, 后面才反应过来是编码器的问题
? 暂时还没有想明白为什么会这样