重新对PID进行调参

1zlab / 1ZLAB_PyEspCar

1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.

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Closed mushroom-x closed 6 years ago

mushroom-x commented 6 years ago

因为当时调参, 速度控制或角度控制就是电机空载的时候测得的.

实际小车运行,要考虑小车的负载, 所以PID参数就差很多. 需要重新调参

mushroom-x commented 6 years ago

已完成