Closed mushroom-x closed 6 years ago
因为当时调参, 速度控制或角度控制就是电机空载的时候测得的.
实际小车运行,要考虑小车的负载, 所以PID参数就差很多. 需要重新调参
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因为当时调参, 速度控制或角度控制就是电机空载的时候测得的.
实际小车运行,要考虑小车的负载, 所以PID参数就差很多. 需要重新调参